Robot Bi Pedal

27/10/12

Sistem Gerak Mobile Robot Berkak

Sistem gerak robot berkaki memiliki keunikan, yaitu meniru sistem gerak pada manusia (bi-pedal) maupun pada binatang (berkaki empat, enam dan berkaki banyak). semakin banyak kaki yang digunakan pada robot, diharapkan semakin seimbang robot tersebut pada saat berjalan.Robot berkaki merupakan robot yang cukup kompleks dalam perancangan dan pembuatannya, karena perlu mempertimbangkan beberapa faktor, diantaranya keseimbangan dan kecepatan.
Continue Reading...
prev next

28/10/12

Metodologi Penelitian

Posted on 22.40 by Unknown

Metodologi yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :
  1. Studi literatur mengenai penggunaan transduser ultrasonik, pengendalian motor DC serta penggunaan mikrokontroler AT89C51.
  2. Merancang serta menguji rangkaian pengirim serta penerima gelombang ultrasonik sebagai sensor jarak halangan.
  3. Merancang serta menguji rangkaian penggerak motor DC yang merupakan aktuator robot.
  4. Merancang serta menguji sistem minimal mikrokontroler AT89C51 sebagai pengendali sistem secara keseluruhan.
  5. Merancang perangkat lunak yang berfungsi untuk membangkitkan pulsa PWM serta mengendalikan gerakan robot secara keseluruhan.
  6. Menguji kinerja sistem secara keseluruhan serta mengambil data dari hasil perancangan.
  7. Menganalisa hasil dan membuat kesimpulan.

No Response to "Metodologi Penelitian"

Komentar Anda

Langganan: Posting Komentar (Atom)