Robot Bi Pedal

27/10/12

Sistem Gerak Mobile Robot Berkak

Sistem gerak robot berkaki memiliki keunikan, yaitu meniru sistem gerak pada manusia (bi-pedal) maupun pada binatang (berkaki empat, enam dan berkaki banyak). semakin banyak kaki yang digunakan pada robot, diharapkan semakin seimbang robot tersebut pada saat berjalan.Robot berkaki merupakan robot yang cukup kompleks dalam perancangan dan pembuatannya, karena perlu mempertimbangkan beberapa faktor, diantaranya keseimbangan dan kecepatan.
Continue Reading...
prev next

30/10/12

Cara Menggunakan Micro Computer

Posted on 04.21 by Unknown

Pendahuluan

MICRO COMPUTER merupakan sebuah development board murah yang dapat dipakai untuk belajar membangun sistim mikrokontroler berbasis mikrokontroler PIC16F84 dari Microchip.

Keuntungan Micro Computer
Dengan menggunakan MICRO COMPUTER ini, maka perancangan alat menjadi relatif lebih cepat, bila dibandingkan dengan menggunakan Programmer Mikrokontroler PIC16F84.

Hal ini disebabkan jika menggunakan alat programmer, maka chip PIC16F84 harus dicabut setelah selesai diprogram dan dipasang pada rangkaian target. Proses ini harus diulang-ulang sampai didapat kinerja alat yang sesuai dengan yang dikehendaki.

Micro Computer akan menghilangkan kerumitan diatas. Chip PIC16F84 pada board tidak perlu dicabut-cabut. Setelah program didownload ke mikrokontroler, maka tinggal merubah setting DIP switch dari mode "PROGRAM" ke mode "RUN".

Data Teknis Micro Computer
Micro Computer dihubungkan dengan Komputer (PC) dengan antar muka serial dengan data teknis sebagai berikut.

Tegangan kerja :    +9 Volt ~ +12 Volt ( Baterai kotak dapat dipakai )
Interface :              Serial ( COM port )
OS :                        Win 98/SE, Win 2000, Win XP
Port Available :     Port A = RA0..RA4
                               Port B = RB0..RB7
                              ( Semua Port dapat dipakai )

Cara Menggunakan Micro Computer
Untuk menggunakan Micro Computer dilakukan sebagai berikut.
  1. Pertama bukalah program pada Komputer (PC) untuk mendownload ke Micro Computer ( Program tersebut Free-ware - PICPROG ) Klik ikon "Open" kemudian pilih file berektensi hexa ( *.hex ) dimana file tersebut merupakan hasil kompilasi menggunakan MPASM atau kompiler lainnya ( misalnya Pascal untuk PIC )
  2. Setting DIP Switch pada Micro Computer pada mode "PROGRAM" yaitu : ON 2,3,4 OFF 1,5,6
  3. Pilih Osilator pada "XT" dengan cara meng-klik pada radio button XT
  4. Beri tanda centang pada "Power Up Timer" lainnya dibiarkan kosong
  5. Setelah itu klik ikon "Program" sehingga proses download akan segera berlangsung.
  6. Setelah proses download selesai, atur DIP Switch pada Micro Computer pada mode RUN yaitu : ON 1,5,6 OFF 2,3,4
  7. Perhatikan apakah alat sudah bekerja dengan benar. Bila belum coba matikan sumber 9 Volt sebentar untuk memberikan Power On Reset.
  8. Setelah alat bekerja dengan baik, maka Micro Computer dapat dilepaskan dari Komputer dan bekerja sendiri ( stand alone ).
 Software untuk Download ke Micro Computer


 Contoh pemanfaatan Micro untuk mengontrol LCD

No Response to "Cara Menggunakan Micro Computer"

Komentar Anda

Langganan: Posting Komentar (Atom)