Robot Bi Pedal

27/10/12

Sistem Gerak Mobile Robot Berkak

Sistem gerak robot berkaki memiliki keunikan, yaitu meniru sistem gerak pada manusia (bi-pedal) maupun pada binatang (berkaki empat, enam dan berkaki banyak). semakin banyak kaki yang digunakan pada robot, diharapkan semakin seimbang robot tersebut pada saat berjalan.Robot berkaki merupakan robot yang cukup kompleks dalam perancangan dan pembuatannya, karena perlu mempertimbangkan beberapa faktor, diantaranya keseimbangan dan kecepatan.
Continue Reading...
prev next

28/10/12

Driver Motor IC L293D

Posted on 23.13 by Unknown

Sebuah IC L293D berisi empat buah push-pull. Setiap dua buah push-pull dapat digunakan sebagai sebuah untai H-bridge dan dapat diaktifkan dengan sebuah sinyal enable. Dalam penelitian ini digunakan metode DC Chopper kelas E sehingga untai yang dirancang ditunjukkan gambar 10. IC L293D mampu beroperasi pada
tegangan 4,5 V sampai 36 V. Besarnya arus yang dapat ditarik adalah 600mA pada kondisi normal serta 1,2 A pada arus puncak (sesaat).


Driver Motor Transistor TIP 120 dan TIP 125
IC L293D hanya mampu menyediakan arus sekitar 600 mA secara kontinyu sehingga untuk motor yang menarik arus diatas nilai tersebut dirancang untai H-bridge dengan transistor darlington sebagai basisnya. Gambar 11 menunjukkanrancangan driver motor dengan transistor TIP 120 dan TIP 125. Untai ini dapat
menyediakan arus sampai sekitar 5 A. Frekuensi kerjanya di bawah 300 Hz.

    No Response to "Driver Motor IC L293D"

    Komentar Anda

    Langganan: Posting Komentar (Atom)