Belajar Itu Mengasikkan

Membuat dasar Mobile Robot sangatlah muda. pertama-tama harus ditentukan terlebih dahulu material apa yang akan digunakan sebagai dasar robot. Kita dapat menggunakan plywood ataupun acrylic. selain itu kita tinggal membuat bidang kotak untuk menempatkan kedua motor servo.


Ada hal yang perlu kita perhatikan setelah selesai merakit base mobil robot ini. Yaitu arah dari pada putaran servo. Servo kiri dan servo kanan akan menjadi berlawanan. Sebagai contoh servo kiri harus diberikan pulsa selebar 2 ms agar bergerak maju. Sedangkan servo kanan harus diberikan pulsa 1 ms agar bergerak maju. Apabila kedua servo diatas diberikan pulsa 2 ms maka mobil robot tidak akan bergerak maju. Hal ini karena pulsa kedua servo saling berlawaanan.

Caster merupakan roda bebas yang dapat bergerak bebas. Namun agak sulit memang mencari roda caster yang berukuran cukup kecil. Apa bila ini terjadi, maka kita dapat menggunakan benda apa saja yang bentuknya bulat. Hal ini berguna agar pergerakan robot tidak terlalu berat

Memprogram Servo Motor
Untuk dapat memprogram servo motor dengan mikrokontroler diperlukan penguasaan untuk membuat delay. Hal ini kerana kita harus membuat pulsa dengan lebar 1,5 ms sampai 2 ms yang berulang setiap 18 ms.

repeat

   bagian 

      portb :=$1;                        // rb0 tinggi (maju2000)

      delay_us(2000);               // delay 2 ms

      portb :=$0;                        // rb0 rendah

      delay_ms(18);                   // delay 18 ms

      portb :=$2;                        // rb0 tinggi (maju1000)

      delay_us(1000);               // delay 1 ms

      portb :=$0;                        // rb0 rendah

      delay_ms(18);                  // delay 18 ms

  end;

unil (0=1);                              // loop tanpa akhir