Robot Bi Pedal

27/10/12

Sistem Gerak Mobile Robot Berkak

Sistem gerak robot berkaki memiliki keunikan, yaitu meniru sistem gerak pada manusia (bi-pedal) maupun pada binatang (berkaki empat, enam dan berkaki banyak). semakin banyak kaki yang digunakan pada robot, diharapkan semakin seimbang robot tersebut pada saat berjalan.Robot berkaki merupakan robot yang cukup kompleks dalam perancangan dan pembuatannya, karena perlu mempertimbangkan beberapa faktor, diantaranya keseimbangan dan kecepatan.
Continue Reading...
prev next

27/10/12

Elektronika Robot

Posted on 14.23 by Unknown

Konsep dasar pengendalian robot menggunakan sistem kontrol yang tertutup, tiga komponen utama yang ada didalamnya. Rangkaian kontrol atau mikrokontroler merupakan otak utama (proses) yang menerima masukan dari modul input, mengolah masukan tersebut, serta mengambil inisiatif keputusan yang disalurkan kebagian keluaran output.


bagian input berupa sederet sensor yang dapat mengukur parameter2 yang bermanfaat bagi robot. parameter yang diukur seperti:
  • Cahaya
  • Tekanan 
  • Sentuhan
  • Jarak (meter)
  • Suhu
Level tegangan tersebut dalam bentuk analog  dikirimkan kebagian proses, kemudian diinterpertasikan menjadi bilangan digital untuk dapat melakukan komputasi.
Semakin canggih bagian proses, maka semakin banyak sensor yang dapat digunakan.





Artikel Terkait:
  1. Input
  2. Modul Catu Daya
  3. Proses
  4. Output







No Response to "Elektronika Robot"

Komentar Anda

Langganan: Posting Komentar (Atom)