19/11/12
Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Posted on 17.28 by Unknown
Alat yang hendak kita rancang tersebut terdiri atas dua
bagian yaitu bagian perangkat keras, rangkaia antar muka (interface) antara
port parallel dengan robot dan perangkat lunak (software) pada computer untuk
mengendalikan robot. Pada disain robot terkontrol PC kali ini, supaya sederhana
akan menggunakan mobil-mobilan yang memiliki remot control. Jadi kita hendak
membuat sebuah “mobil robot terkontrol PC”. Kita dapat membuat mobil tersebut
berjalan maju, mundur, belok kiri maupun belok kanan hanya dengan meng-klik
mouse!
Gambar: Konsep Mobile Robot Terkontrol PC
Dengan
asumsi bahwa perangkat yang akan dikontrol hanya 4 macam saja yaitu maju
(forward), mundur (backward), Belok kiri (left) dan belok kanan (right) maka
akan diperlukan total 5 jalur (line) data computer ke rangkaian antarmuka.
Adapun kelima data tersebut adalah sebagai berikut.
Sinyal
|
Digunakan Sebagai
|
DP-0
|
Maju
|
DP-1
|
Mundur
|
DP-2
|
Kiri
|
DP-3
|
Kanan
|
Ground
|
Common Ground
|
Setelah
kita mendefinisikan sinyal-sinyal yang akan dipakai untuk mengontrol rangkaian
antarmuka maka kini saatnya untuk merancang rangkaian antar-muka tersebut.
Rangkaian antar-muka ini memiliki ketentuan sebagai berikut. Pada saat masukan
sinyal berlogika tinggi (high), maka pada jalur tersebut sebuah penghubung
(switch) bekerja. Adapun yang dimaksud dengan switch disini tentu saja bukanlah
switch manual, melaikan switch yang dapat dikontrol oleh arus listrik seperti
relay atau opto coupler.
Karena
pertimbangan ukuran yaitu agar ukuran rangkaian tidak terlalu besar dan juga
menghidari adanya kontak manual (seperti pada relay) yang dapat menimbulkan
kebisingan, maka pilihan jatuh pada opto coupler PC-817 dari Sharp yang
berharga murah.
Opto
coupler PC-817 berukuran cukup kecil dengan ‘footprint’ yang dapat dipasang
pada kebanyakan soket IC, menjadikannya ideal untuk digunakan. Sebuah PC-817
dapat dipakai untuk menerima satu jalur data saja, oleh karena itu kita
memerlukan 4 buah opto coupler tersebut.
Selain opto
coupler tersebut, kita masih memerlukan sebuah IC buffer yang berguna agar
leluaran dari port parallel dapat men-drive opto coupler tanpa mengganggu
logikanya. Kita akan menggunakan IC 74LS04 yang berisi 6 buah buffer/ driver
dengan sifat open collector (harus dipasang resistor pull-up pada outputnya).
Rangkaian lengkap antar-muka diberikan dibawah ini.
Cara kerja rangkaian antar-muka ini adalah sebagai berikut.
Jika pada jalur DP-0 (data port bit 0) dibuat berlogika tinggi, maka setelah
melewati buffer 74LS07 pada pin 1 maka pada pena 2 akan terdapat logika tinggi
yang akan menyebabkan opto coupler no.1 menjadi aktif, aktifnya opto coupler
ini akan menyebabkan kedua pena outputnya berhambatan rendah yang cukup untuk
mengaktifkan saklar “Maju” pada modul
remote mobil. Hal demikian juga berlaku untuk jalur yang lain.
Artikel Terkait :
Langganan:
Posting Komentar (Atom)
No Response to "Perancangan Perangkat Keras (Hardware)"
Komentar Anda